一、主流室內定位技術

1.1. 射頻識別（RFID）室內定位技術

射頻識別室內定位技術利用射頻方式，固定天線把無線電信號調成電磁場，附著于物品的標簽進過磁場后感應電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達到識別和三角定位的目的。射頻識別室內定位技術作用距離很近，但可在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優(yōu)點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低，但不具有通信能力，抗干擾能力較差。

1.2. 藍牙室內定位技術

藍牙室內技術是利用在室內安裝的若干個藍牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡維持成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)（piconet）的主設備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節(jié)點進行三角定位。

藍牙室內定位技術優(yōu)點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。

1.3. Wi-Fi室內定位技術

Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置（“指紋”定位）。

Wi-Fi定位可以在廣泛的應用領域內實現(xiàn)復雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務，總精度比較高，但是用于室內定位的精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。

1.4. ZigBee室內定位技術

ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡技術，通過若干個待定位的盲節(jié)點和一個已知位置的參考節(jié)點與網(wǎng)關之間形成組網(wǎng)，每個微小的盲節(jié)點之間相互協(xié)調通信以實現(xiàn)全部定位這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個節(jié)點傳到另一個節(jié)點，作為一個低功耗和低成本的通信系統(tǒng)，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的定位精度取決于信道物理品質、信號源密度、環(huán)境和算法的準確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。

1.5. 超寬帶室內定位技術

超寬帶定位技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

超寬帶通信不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級的帶寬。由于超寬帶定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點，前景相當廣闊。

二、室內定位解決方案的要求

精度：對精度的要求不同的應用差別很大，比如在超市或倉庫找一個特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。

覆蓋范圍：覆蓋范圍主要是指一個技術和解決方案可以在多大的范圍內提供滿足精度的覆蓋。有些技術需要相應或專用的基礎設施支撐并結合相應的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應技術的環(huán)境范圍。

可靠性：前面提到室內環(huán)境動態(tài)性很強，會經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場的設置和隔斷會經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎設施也會經(jīng)常發(fā)生變化。舉個例子，一些大型的會議，參展商會架設自己的WiFi熱點，這些設施會動態(tài)變化位置，甚至有時開有時關，如果定位技術是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應該不會受到這些因素的影響。

成本和復雜度：成本和復雜度指標涵蓋兩個方面。一個是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護的成本及其復雜度，包括布局與維護定位所需要的設施和采集相關的數(shù)據(jù)庫。

功耗：定位所產(chǎn)生的功耗是一個很重要的指標尤其對使用電池的移動設備，如果功耗大很快使設備沒電了，就限制了用戶的使用。有調查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現(xiàn)隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設備額外功耗。

可擴展性：可擴展性指一個解覺方案擴展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應用的能力。

響應時間：系統(tǒng)給出一個位置更新所需的時間是響應時間，不同的應用需求不同，比如移動用戶和導航應用需要快的位置更新。

三、室內定位應用場景

3.1. 人員/物品實時定位

可對人員、物資、設備等目標進行精準定位，精度一般分為厘米級定位、米級精度的定位，主要應用于人員定位看護，物資定位管理。常見場景有訪客定位管理、倉儲設備定位管理等。

3.2. 歷史軌跡查詢

可隨時查看人員、物品在某個時間段內的移動軌跡，便于實現(xiàn)人員崗位巡查、人員行為分析、物資調度安排等。主要應用于事件歷史追溯、養(yǎng)老院老人智能看護等。

3.3. 虛擬地理圍欄

通過系統(tǒng)在關鍵區(qū)域設置虛擬圍欄，一旦人員、物資、設備，未經(jīng)授權進入或離開某區(qū)域，立即預警，保障安全。主要應用于人員防走失、崗位管理、物資管控等。

3.4. 位置數(shù)據(jù)收集

可在數(shù)萬人的大型會展中實現(xiàn)全時段位置信息收集，全面收集人群行為軌跡，查看在某展位停留時間、觀覽數(shù)據(jù)，提供精準營銷數(shù)據(jù)，為客戶回訪和針對性營銷提供保障，提升展會客戶轉化率。

3.5. 系統(tǒng)聯(lián)動

可以與定位現(xiàn)場的聲光報警系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行聯(lián)動，實現(xiàn)預警的同時觸發(fā)警鈴或是現(xiàn)場視頻畫面，便于高效決策。