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隨著智慧工業(yè)時代的到來，企業(yè)對人員安全問題也越來越重視，為了避免安全事故的發(fā)生，各家企業(yè)都逐漸配備了人員定位系統(tǒng)。但是目前市場上定位技術種類繁多，我們選擇人員定位系統(tǒng)時一定要考慮諸多因素，如：定位精度、覆蓋范圍、可靠性、實施成本、功耗及可擴展性等。

目前市場上主流的定位技術主要有以下幾種：

1、uwb定位

uwb(Ultra Wideband)是一種無載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，通常利用TDoA（到達時間差）和ToF（時間到達）算法實現(xiàn)人員或物品位置的信息。

uwb定位技術的優(yōu)勢

具有實時定位和精確定位的雙重優(yōu)勢，并且定位的延遲時間遠遠小于藍牙、WiFi等其他室內定位技術，定位精度可以達到10cm左右，也是高于其他定位技術的。

uwb定位技術的缺陷

需要固定的定位網絡，并且在任何位置點都需要三個定位錨點的支持，因為uwb的定位算法基于三點定位，如果錨點數(shù)量減少，定位精度也會受影響，這也導致uwb定位的成本也是高于其他技術的。

uwb定位應用場景

主要用于一些對定位精度要求比較高的行業(yè)，例如電廠、監(jiān)獄、工廠等工業(yè)領域。

2、wifi定位

wifi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。

wifi定位技術的優(yōu)勢

wifi定位的優(yōu)勢主要是部署廣泛，在各種室內場合都有部署；其次是成本低廉，wifi的芯片模組已經在10元左右，基站和AP的價格都是百元以內，而且可以數(shù)據(jù)傳輸和定位的功能，所以能夠滿足低成本大規(guī)模擴展的需要；第三個優(yōu)勢是可以利用手機終端，省略了終端部署的成本。因此wifi定位是幾種室內定位方案中成本低廉的。

wifi定位技術的缺陷

wifi定位的主要缺陷就是蘋果手機無法使用，wifi是通過指紋識別來進行定位的，但是蘋果沒有開放相應的接口。其次，對位置地圖的工作量比較大，wifi定位是獲取相對坐標，就是手機相對與wifi基站或AP的坐標，wifi基站或者AP變動后都需要對地圖進行修正。

wifi定位應用場景

主要面向低精度場景，比如景區(qū)、商場、娛樂場所、會展定位等。部分經過改造后也用于煤炭礦用定位?？傮w而已是用于定位需求不強，定位功能是輔助，而投入少的領域。

3、藍牙定位

藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結合?；诰嚯x的問題在于，室內環(huán)境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值；而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高，數(shù)據(jù)庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。目前，市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內，部分公司可以做到90%的地段在2米以內。

藍牙定位技術的優(yōu)勢

藍牙定位的顯著優(yōu)勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于WIFI，如果部署一張專用的定位的網絡對系統(tǒng)的可靠性而言要比兼顧數(shù)據(jù)傳輸和定位的WIFI網絡要健壯，穩(wěn)定性要好。

藍牙定位也可以利用手機和其他設備的藍牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶的手機藍牙功能一般是關閉狀態(tài)，所以這樣的優(yōu)勢有限。

藍牙定位技術的缺陷

和WIFI定位相比，藍牙定位需要部署藍牙的信標，因此需要建設藍牙的網絡，相比之下網絡建設的成本，網絡維護的成本要增加不少。

藍牙定位應用場景

藍牙的終端以藍牙手環(huán)比較多，主要是用在商場、醫(yī)院、物品防丟、shopping mall、娛樂場所、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

4、RFID定位

RFID分有源RFID和無源RFID兩種，所以定位的方式也有很多種但是算法也都是RSSI能量算法：通過調節(jié)發(fā)射能量來調節(jié)讀寫距離的RFID reader，這樣如果RFID標簽離reader越遠能量就越小，反之就越近，設置閾值就可以進行定位。根據(jù)有源RFID標簽發(fā)送到信號到reader讀取到標簽信息的延時來輔助判斷標簽的位置信息，延遲越長則越遠，反之越近。比較新的技術是也用了TDOA的算法，一般是用在UHF頻段的RFID了，但是應用很少，成本很高。

RFID定位技術的優(yōu)勢

RFID定位的優(yōu)勢是成本很低，RFID的標簽的成本是分為單位的，所以可以大規(guī)模的部署。其次RFID基站設備相對豐富，大功率設備和小功率的讀卡器產品比較多，適合各種場合的組網。

RFID定位技術的優(yōu)勢

需要達到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對復雜，數(shù)量較多。

RFID定位應用場景

RFID設備相對穩(wěn)定，因此在定位領域是應用很廣，因為RFID定位終端、RFID標簽的價格極低，所以可以大規(guī)模的使用，在物流分揀、監(jiān)獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應用和良好的使用前景。

云酷科技作為專注于智慧安全的企業(yè)，其人員定位系統(tǒng)在電廠、工廠等危險性較高的企業(yè)選用UWB定位技術，具體信息可查看uwb人員定位解決方案。